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打印机是由约翰·沃特、戴夫·唐纳德合作发明的。是将计算机的运算结果或中间结果以人所能识别的数字、字母、符号和图形等，依照规定的格式印在纸上的设备。

打印机是一种常见的办公设备，用于将电子文件转化为实体纸质文件。打印机通常通过连接到计算机或其他设备的接口，如USB或无线网络，来接收打印任务。  

打印机的基本原理是利用喷墨、激光或热敏等技术将墨水或碳粉粒子喷射到纸张上，并在纸上形成文字、图像或图表。不同类型的打印机有着不同的工作原理和打印速度。

在选择打印机时，考虑打印速度、打印质量、打印成本和可靠性是很重要的因素。喷墨打印机适合打印彩色图像，而激光打印机则更适合高速、高清晰度和大批量的黑白打印。

除了传统的桌面打印机外，还有便携式打印机和多功能一体机等不同类型的打印机。便携式打印机体积小、易于携带，适用于出差或移动办公场景。多功能一体机集打印、复印、扫描和传真等多种功能于一体，提供更多的办公便利。

在使用打印机时，我们应该正确安装驱动程序并保持打印机的正常维护。及时更换墨盒或碳粉盒、清洁打印头、定期校准打印质量等都是保持打印机性能和打印质量的重要步骤。

另外，还有虚拟打印机，这种打印机可以将打印内容转变成电脑上的文件，如pdf文件。